UNIVERSIDAD DE CHILE
FACULTAD DE CIENCIAS FÍSICAS Y MATEMÁTICAS
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
Mejoramiento del diseño de control y electrónico de un vehículo autobalanceado
Memoria para optar al título de Ingeniero Civil Electricista
Por:
Rodrigo Andrés Maureira Tenorio
Profesor Guía:
Manuel Duarte Mermoud
Miembros de la Comisión: Héctor Agusto Alegría y Claudio Alarcón Reyes
Santiago de Chile - Diciembre 2010
Texto completo en: www.cybertesis.uchile.cl/tesis/uchile/2010/cf-maureira_rt/pdfAmont/cf-maureira_rt.pdf